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發那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息：

過電流報警 
主回路過流 
②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數作進一步檢查、判斷，參見本章第
5.2.3節。 
③4N7報警：表示伺服參數設定不正確，可能的原因有： 
a)電動機型號參數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。 
④940報警：它表示系統主板或驅動器控制板故障。 
2)FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。 
①SVl01報警：編碼器數據出錯報警。可能的原因是編碼器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內容可以參見α/β系列伺服驅動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數據出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。 

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