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  發那科系統報警SV0004/SV0005維修方法
SV0004 G31誤差過大轉矩限制跳轉指令動作中的位置偏差量超出了參數(No.6287)的極限值設定。
SV0005 同步誤差過大(機械坐標)在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從屬軸的機械坐標差超出了參數(No.8314)的設定值。此報警發生在主動軸或從屬軸。

發那科數控維修：發那科21i-MB系統、發那科0i-T系統、發那科A16B-1100-0300、發那科A16B-1100-0330、發那科A16B-1200-0150、發那科A16B-1210-0990、發那科16B-1211-0300、發那科A16B-2201-088、發那科A20B-1000-0030等。

  發那科報警代碼維修講解
報警信息 解決辦法
SV0301：APC報警：通信錯誤 1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警 1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警 1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數丟失（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

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