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   發那科報警顯示SV0306/SV0307
SV0306 APC報警：溢出報警位置偏差量上溢，機械位置未能正確求得。請確認參數（No.2084、No.2085）。
SV0307 APC報警：軸移動超差由于在通電時機床移動幅度較大，機械位置未能正確求得。

故障現象：一數控加工專機在自動運行的過程中，當執行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現無故停止的現象。進行系統復位，再重新開始執行加工程序，也是執行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
        排除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發現，診斷號005系統正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發現6130.0為0，而Z軸是系統中定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，最后發現是刀塔抬起／落下的檢測接近開關的狀態同時為1，檢查發現刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關因為沾有鐵屑，而發出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態解除，故障排除。
       (4)350號報警，這是a串行脈沖編碼器內的控制部分發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。
       (5)351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態進行故障具體原因的確定。

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