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發那科系統報警SV0401/SV0301故障講解：
V0401“伺服 V--就緒信號關閉”。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發生 SV0007。解決與發生了本報警的軸屬于相同放大器內的不同路徑的軸發生伺服報警的原因
SV0301APC報警：通訊錯誤由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
發那科伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
410#報警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR
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