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Fanuc發(fā)那科伺服放大器F436故障原因及排除步驟
過載報(bào)警：工作臺(tái)Y向移動(dòng)時(shí)遇到異常負(fù)載。
伺服放大器故障：伺服放大器控制印制電路板故障、IPM報(bào)警、動(dòng)力電纜絕緣老化短路、伺服電機(jī)繞組短路。
編碼器相關(guān)報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、串行編碼器報(bào)警、編碼器通信出錯(cuò)等。
其他報(bào)警：如主電源缺相、過壓報(bào)警、欠壓報(bào)警、過流報(bào)警等。
故障排除步驟
檢查Y軸伺服放大器：根據(jù)報(bào)警提示，436報(bào)警的原因是工作臺(tái)Y向移動(dòng)時(shí)遇到了異常負(fù)載，首先檢查Y軸伺服放大器是否有異常。
檢查滾珠絲杠和軸承：如果Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機(jī)之后用手盤滾珠絲杠，如果發(fā)現(xiàn)絲杠無法盤動(dòng)，拆開機(jī)內(nèi)側(cè)滾珠絲杠防護(hù)罩，檢查絲杠端部軸承是否已銹死。如果是，更換軸承，并重新設(shè)定Y軸參考點(diǎn)后，故障可排除。
檢查伺服放大器控制印制電路板：如果是伺服放大器控制印制電路板故障，重新安裝或更換伺服放大器控制印制電路板。
檢查動(dòng)力電纜：如果是動(dòng)力電纜絕緣老化短路，更換動(dòng)力電纜。
檢查伺服電機(jī)：如果是伺服電機(jī)繞組短路，更換伺服電機(jī)。
檢查編碼器相關(guān)部件：如果是編碼器相關(guān)報(bào)警，如編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、串行編碼器報(bào)警、編碼器通信出錯(cuò)等，根據(jù)具體情況替換脈沖編碼器或檢查編碼器相關(guān)的連接電纜等。
其他報(bào)警處理：
主電源缺相：檢查輸入3相220VAC電源電壓是否缺相，如果電源沒問題，那就是伺服放大器損壞，則進(jìn)行發(fā)那科機(jī)器人維修或更換伺服放大器。
過壓報(bào)警：如果主電源直流電壓異常高（高壓等級(jí)：430V DC），檢查再生放電電阻是否斷開等原因。
欠壓報(bào)警：如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V電平：4.6VDC），檢查電源相關(guān)電路。
過流報(bào)警：當(dāng)1軸放大器的主電路或2軸放大器的L軸主電路中流過異常大電流時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警，檢查IC故障、PWM信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地線等原因。


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