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  某配套 FANUC 0T MATE 系統的數控車床，在加工過程中，經常出現 X 軸伺服電動機過 熱報警。 分析與處理過程：故障分析過程同上例，經檢查 X 軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。 測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發現 A 相對地局部 短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地 短路。修理電動機后，機床恢復正常。

  發那科系統運行報警SV0304/SV0305故障講解：
SV0304 APC報警：奇偶性錯誤由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0305 APC報警：脈沖錯誤由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。

診斷號005為1時，表明系統正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機床各伺服軸移動。機床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現。當以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機床進入伺服軸互鎖狀態，也就是禁止移動：
G8.0（禁止所有伺服軸移動）
6130.0（禁止系統定義的第一伺服軸移動）
6130.1（禁止系統定義的第二伺服軸移動）
6130.2（禁止系統定義的第三伺服軸移動）
6130.3（禁止系統定義的第四伺服軸移動）
6132.0（禁止系統定義的第一伺服軸正方向移動）
6132.1（禁止系統定義的第二伺服軸正方向移動）
6132.2（禁止系統定義的第三伺服軸正方向移動）
G132.3（禁止系統定義的第四伺服軸正方向移動）
6134.0（禁止系統定義的第一伺服軸負方向移動）
6134.1（禁止系統定義的第二伺服軸負方向移動）
G134.2（禁止系統定義的第三伺服軸負方向移動）
6134.3（禁止系統定義的第四伺服軸負方向移動）
故障現象：一數控加工專機在自動運行的過程中，當執行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現無故停止的現象。進行系統復位，再重新開始執行加工程序，也是執行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。

維修的FANUC發那科控制器常見故障：不啟動、死機、電源不亮燈、畫面顯示不正常、花屏等

  維修的FANUC發那科控制器系統報警號有：

900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、

951、970、971、972、973、974、975、976.

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