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fanuc主軸模塊報警維修-詳解，

法那克α系列主軸模塊SPM 報警

序號故障征兆原因分析解決方法

一、SPM顯示A，A0或A1報警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。

1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。

2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機過熱報警

1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。

2．檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

3．用萬用表檢查電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。

三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警。可將U，V對調(diào)。

4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。

四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮）直流大保險燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。

2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能
 
后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT 或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。

3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。

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五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2．將主軸模塊送修。

六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

2．如果運行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。 3．如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應(yīng)檢查機械負載或電機或切削量太大。


 
2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。


九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。

2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。

3．更換IGBT后，要同時更換驅(qū)動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

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十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。更換SPM的控制側(cè)板。

十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

2．將SPM送修。

十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1．如果是系統(tǒng)已關(guān)機，則是正常報警，再開機，報警會消失。



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