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  發那科報警974/975/976解決方法？
報警號974
 
F-BUS ERROR
 
FANUC總線發生錯誤。主板或選擇功能板可能故障。
 
報警號975
 
BUS ERROR
 
主板發生總線錯誤。主板可能故障。
 
報警號976
 
L-BUS ERROR
 
本地總線發生錯誤。主板可能故障。

  發那科系統維修常見故障：
主軸控制單元常見故障分類

　　與進給控制單元情況相同，主軸驅動也分為直流和交流兩種，目前的數控機床多為交流驅動，結合現場情況，著重談一下交流驅動的常見故障。

　　（1）電動機過熱。此類故障由于負載過大，電動機冷卻系統過臟，無法正常冷卻，冷卻風扇不能正常工作，電動機與控制單元之間接觸不良。現場曾出現報警指示電動機過熱的報警，當時，檢查電動機沒有問題，卻發現電動機拖動的變速器的溫度也非常高，后來對變速器潤滑油進行檢查，發現油出現了嚴重的污染，造成了過熱。

　　（2）交流輸入電路的熔絲燒斷。這類故障的原因多為，交流電源側的阻抗太高，電源的整流橋損壞，逆變啟用的晶體管模塊損壞，控制單元的電路板出現故障。但根據現場的情況，遇到這種情況時更換熔絲就可解決問題。

　　（3） 主軸電動機有異常噪聲和振動。對這類故障應先檢查確認是在何種情況下產生的。如在減速過程中產生，則故障發生在再生回路。此時應檢查該回路處的熔絲是否熔斷及晶體管是否損壞。如在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有異常噪聲。若有噪聲，多出在機械部分。

　　（4） 電動機速度超過額定值。可能是由于設定有問題，或是電路板有問題。

　　（5）電動機不轉或達不到正常轉速。這類故障的原因可能在速度指令不正常，主軸定向控制用的傳感器安裝不良，也可根據報警指示確定。

  發那科維修常見故障報警代碼：
發那科系統報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發那科伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發那科伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;