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 FANUC發(fā)那科伺服放大器報(bào)警維修

④SV03報(bào)警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報(bào)警，原因同HC報(bào)警。
 ⑤SV04報(bào)警：表示驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過電壓報(bào)警，原因同HV報(bào)警。
  ⑥SV05報(bào)警：表示來自電動(dòng)機(jī)釋放的能量過高，發(fā)生再生放電回路報(bào)警，原因同D警。
 ⑦SV06報(bào)警：電源電壓過低報(bào)警，原因同LV報(bào)警
 ⑧SV08報(bào)警：停止時(shí)位置偏差過大。
  ⑨SV09報(bào)警：移動(dòng)過程中，位置跟隨誤差過大。
 ⑩SVl0報(bào)警：漂移量補(bǔ)償值(PRMl834)過大。
  ⑾SVll報(bào)警：位置偏差寄存器超過了***大允許值(±32767)；或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了限。
 ⑿SVl2報(bào)警：指令速度超過了512KP/s。 
⒀SVl3報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好報(bào)警，原因同“VRDY燈不亮”故障。
 ⒁14)SVl4報(bào)警：在PRDY斷開時(shí)，VRDY信號已接通。
  ⒂15)SVl5報(bào)警：表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報(bào)警，原因同TG報(bào)警。
 ⒃16)SV23報(bào)警：表示發(fā)生伺服過載報(bào)警，原因同OH報(bào)警。其余SV報(bào)警，詳見附錄中的FANUC ll報(bào)警一覽表。此外，通過CNC的診斷參數(shù)，還可以進(jìn)一步確認(rèn)故障的原因與伺服驅(qū)動(dòng)器的各種狀態(tài)信息， 
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