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  發那科主軸電機報警維修方法：

主軸電機故障
4．1主軸出現異常聲音與振動。                  
4．2 冷卻風道不暢或堵塞。
4．3 電機表面粘有切削液。  
4．4 風扇電機故障。  
4．1．1機床使用久，電機軸承潤滑不良或損壞。  
4．1．2機床使用久電機安裝基礎松動。
4．1．3 風扇電機異常。      
4．1．4 主軸放大器異常。
4．2 灰塵堆積在冷卻風道。
4．3 加工時切削液調整不當，噴射到電機表面。  
4．4．1 風扇電機不轉。    
4．4．1．1 風扇電機無電源。        
4．4．1．2異物堵塞。  
4．4．1．3 電機損壞。    
4．4．2 出現異常雜音。
4．4．2．1 電機軸承潤滑不良或損壞。  
4．4．2．2 有異物。
4．4．2．3 風扇電機安裝松動。  
4．1．1 出現此故障，應盡快檢查軸承潤滑狀況或更換電機軸承，否則主軸可能損壞。
4．1．2檢查確認后，重新緊固牢固。
4．1．3．1 清掃風道。
4．1．3．2 定期給風扇電機軸承加長效潤滑脂，避免軸承損壞。
4．1．4 方法同2項。 4．2 定期清掃。  
4．3 將電機表面清潔凈并找出噴射源加以防護。
4．4．1出現此故障應將主軸電機停轉，否則主軸可能損壞。
4．4．1．1按《電氣圖冊》中主軸風機控制電路測試檢查，找出故障點及故障原因，排除故障，更換損壞的元器件。
4．4．1．2 除掉異物，手轉動應靈活。
4．4．1．3 查明原因，排除故障后，修理或更換電機。  
4．4．2．1定期給電機軸承加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承。
4．4．2．2 除掉異物。
4．4．2．3 重新安裝牢固。

  發那科伺服電機常見故障與維修方法如下：

一、電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機上電，機械運動異常快速(飛車)

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

五、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

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