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  發那科伺服電機維修方法：電源中的電壓波動對連接的負載影響很小，這些過電壓和欠電壓保護系統的波 動是由多種原因引起的，例如電涌限制，過載等。而在電機的電壓過大，過小，或是欠電壓時電機會啟動自我保護的功能，因此 在電機出現自我保護功能時**要先了解這個電機的故障是因何而起的。

發那科伺服馬達過壓和欠壓電路對電機的影響：比較器電路所需的組件是電源，降壓變壓器，橋式整流器，兩個預設引腳，比 較器，穩壓器，繼電器，蜂鳴器和交流電流。發那科伺服電機中該電路計劃擴展低壓和高壓跳閘機制，以保護負載免受損壞。通 常在工業中，我們可以觀察到交流電源的波動頻繁。由于交流電源的波動，為了克服這個問題，我們發那科伺服電機中可以實現 過壓和欠壓保護電路的跳閘機制，兩個穩壓二極管，電容器和LED組成。

  發那科伺服電機可以維修嗎？

伺服電機是可以維修的，伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障。伺服電機的維修需要專業人士來進行，以下就是伺服電機發生的幾個常見的故障問題的維修方法。

發那科伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：

 1、由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

 2、當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。

 3、固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

 4、按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

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