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發那科伺服電機常見故障分析
1、起動電機前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應**0.5M）；
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動設備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機過熱的原因
1）負載過大；
2）缺項；
3）風道阻塞；
4）低速運行時間過長；
5）電源偕波過大。
3、電機三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；
4）接線錯誤。


發那科伺服電機振動維修原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的重心。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。

2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生負面影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互 磨削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

4、基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或破裂。

5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產生振動。

6、基礎未對準：機器的軸未對準時，會發生兩件事。當發那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發生角度未對準。平行未對準是指軸平行但未對準。要么隨著時間的流逝而發展，要么是組裝不當的結果。如果長時間未對準，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。



發那科伺服電機維修啟動不轉，剎車打不開維修型號：
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
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上海仰光電子自動化科技有限公司是一家專業致力于自動化設備控制單元維護、維修、設備改造的服務型公司；是專業從事國內外伺服放大器(SERVO AMPLIFIER)維修、變頻器維修、電路板維修、PLC維修、工業顯示屏觸摸屏維修、各行業精密測控儀器電路板維修、交直流伺服馬達(SERVO MOTOR)維修的電子高科技公司。本公司擁有先進的電路板維修測試儀和經驗豐富的維修工程師隊伍，具備專業的維修技能，在工控電子維修方面已經取得了非常豐富的實踐經驗。對電路板維修方面具有修復率高、維修周期短、價格合理、無原理圖、不受行業限制等專業維修特點。主要維修品牌有西門子、法那科、三菱、AB、ABB、歐姆龍、富士、倫茨、松下、施耐德、安川、臺達等。我公司不僅擁有專業的設備還有經驗豐富的高級工程師，能方便、快捷地為您服務


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