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一同行拿來一臺發那科β系列伺服驅動器，型號為A06B-6093-H112  這次算是第一次合作。這臺驅動器他找別人修了3次還沒搞定，說是底板有問題，檢查發現到處都有焊動的痕跡，還有幾根飛線，估計是焊功太差，把線焊斷了。焊完松香也沒有處理，感覺就是亂。

奇葩問題不是在這里，測試后發現的確是底板故障，他之前找的維修師傅沒有測試臺，所以只能瞎猜。導致沒找到問題。所以修好后測試給他看，高速低速都正常，本以為事情到此結束，結果下午就接到他電話，說是裝上去指示燈不亮，折騰了好久也不行，讓他現場拍照，拍了兩張過來。

圖片看不出什么名堂，伺服放大器的確是沒有指示燈亮。只好讓他再拿過來在檢查。過來后拆開伺服放大器發現CPU板芯片燒毀，數據芯片燒毀，詳見下圖：

上圖中FANUC芯片燒毀，還有下面一個小IC燒毀。這同行說不是他安裝的，客戶自己安裝的，就是要求這邊給他保修。

暫時不知道是什么原因燒毀，初步懷疑是插錯線。驅動器左邊一側的插頭有防反插，所以不可能插反，那就只剩下JX5插頭和JF1插頭（發那科編碼器插頭）。

查閱資料得知JX5的20腳和17腳為ESP信號，緊急停止。另一份資料顯示JX5插頭內部有24V及+15V和-15V，編碼器那邊20腳有用，17腳并沒有使用。但是燒毀的芯片腳位是通到17腳。拿來同型號伺服放大器測量，發現JF1插頭20腳和17腳之間有3.3V。

更換FANUC芯片及保險絲后，通電正常。后續去現場檢查客戶機床到底使用哪種JX5插頭，再做更新。在這里也給自己提個醒，拆裝機床伺服放大器、伺服驅動器時，一定要做好標記。俗話說得好，好記性不如爛筆頭。

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