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發那科A16B伺服電機報警SP9001含義：電機內部大于等于標準溫度。
發那科A16B伺服電機報警SP9001故障排除與維修辦法：
1.檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2.排查冷卻風扇是否異常。
3.排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
4.第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數P4397#4和P4134。
 發那科A16B伺服電機報警SP9001故障維修，發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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