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如果X、Y、Z軸同時報警，并且出現750報警或者SP9004報警；電柜箱一體驅動器數碼管顯示4報警，則有可能是電源缺相。首先檢查輸入電源是否缺相了，用萬用表查下輸入的三相電源電壓，判斷是否有缺相，同時，查下電源線的連接。出現此故障時的報警信息一般是SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR

發那科伺服電機報警SP9004含義：電源缺相/保險熔斷  放大器報警號：04
發那科伺服電機報警SP9004原因：檢查到共用電源缺相。
發那科伺服電機報警SP9004排查方法：
1.確認電源線輸入接口情況。
2.排查CX48接口接線。
3.高低繞組電機注意繞組切換。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

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