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發那科A20B伺服電機報SP9002故障維修主軸放大器LED顯示02維修方法？
發布者：hp發布時間：2021-9-8來源：發那科維修部
發那科A20B伺服電機出現SP9002報警時，主軸放大器LED顯示02，SP9002報警具體內容為：SSPA:02 EX DEVIATION SPEED 。
發那科A20B伺服電機出現SP9002報警含義：速度偏差太大（放大器報警號：02）
發那科A20B伺服電機出現SP9002報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。
發那科A20B伺服電機出現SP9002報警排查方法：
1.判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。
2.檢查主軸電機初始化參數是否異常。
3.排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4.修改參數P4082。
上海仰光電子 自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！
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