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發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報(bào)警時(shí)，主軸放大器LED顯示02，SP9002報(bào)警具體內(nèi)容為：SSPA:02 EX DEVIATION SPEED 。
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報(bào)警含義：速度偏差太大（放大器報(bào)警號(hào)：02）
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報(bào)警排查方法：
1.判斷是否負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2.檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
3.排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。
4.修改參數(shù)P4082。
上海仰光電子 自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期為客戶提供品牌交直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤(pán)磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商！
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