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發(fā)那科0i系統(tǒng)436報(bào)警維修
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-2-28來(lái)源：發(fā)那科維修部
1． 程序報(bào)警（P／S報(bào)警）
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。
007 小數(shù)點(diǎn)“． ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
043 指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。
070 程序存儲(chǔ)器滿。
071 被搜索的地址沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。
072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。
073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074 程序號(hào)不是1～9999之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P。
077 子程序嵌套超過(guò)三重。
078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)／穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)／穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但讀過(guò)了10個(gè)字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過(guò)程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。
179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。
2． 伺服報(bào)警
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。
3． 超程報(bào)警
510 X軸正向軟極限超程。
511 X軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負(fù)向軟極限超程。
4． 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警
700 NC主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警。
704 主軸過(guò)熱報(bào)警。
報(bào)警代碼和名稱原因處理措施
Err.040：
伺服ON指令無(wú)效故障
伺服內(nèi)部ON時(shí)，比如按鍵點(diǎn)動(dòng)，按鍵
慣量辨識(shí),依然通過(guò)DI給定伺服使能
改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042：
分頻脈沖輸出過(guò)速超過(guò)了硬件允許的脈沖輸出上限
更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服
工作的整個(gè)速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖
頻率不會(huì)超限
Err.043：
位置偏差過(guò)大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線；
2、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過(guò)大；
5、位置偏差超出位置偏差過(guò)大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過(guò)小；
6、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障；
7、抱閘松開(kāi)異常，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力
驅(qū)動(dòng)，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的
外力拖動(dòng)。
1、確認(rèn)電機(jī)主電路電纜的接線，重新
接線；
2、確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器增益是否過(guò)低，提
高增益；
3、嘗試降低指令頻率后再運(yùn)行 降低位
置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒
輪比；
4、降低指令加速度后再運(yùn)行 加入位置
指令加減速時(shí)間參數(shù)等平滑功能；
5、確認(rèn)位置偏差故障值 (P00.19) 是否
合適，正確設(shè)定(P00.19）值；
6、后臺(tái)查驗(yàn)運(yùn)行圖形，若有輸入沒(méi)反
饋請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器
7、檢查接線和抱閘電源，確認(rèn)抱閘是否
正常，確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng)。
Err.044：
主回路輸入缺相
1、三相輸入線纜接觸不良；
2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,
R\S\T相的某一相電壓過(guò)低的狀態(tài)持續(xù)
了1秒以上
3、1KW及以上的驅(qū)動(dòng)器，電源使用的是
單相220VAC輸入
1、檢查三相電源輸入的線纜是否連接
穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；
2、測(cè)量三相電源各相的電壓，確保輸
入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓
符合規(guī)格
3、將參數(shù)P06.30設(shè)置為1，屏蔽此報(bào)警
Err.045：
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相
1、電機(jī)UVW接線不良；
2、電機(jī)損壞，出現(xiàn)斷路
1、檢查UVW接線；
2、更換伺服電機(jī)
Err.046：
驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
帶載運(yùn)行超過(guò)驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線，原因
如下：
1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連
接松動(dòng)；
2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動(dòng)，如機(jī)械
卡死、碰撞，重力或別的外力拖動(dòng)，或
者機(jī)械制動(dòng)器（抱閘）沒(méi)有打開(kāi)就運(yùn)行；
3、多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器配線時(shí)，誤將別的同一
臺(tái)電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的
驅(qū)動(dòng)器上；
4、負(fù)載過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)選型偏小；
5、可能缺相或相序接錯(cuò)；
6、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞
1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否
存在問(wèn)題；
2、確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動(dòng)，
確認(rèn)機(jī)械制動(dòng)器（抱閘）已經(jīng)打開(kāi)；
3、確認(rèn)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)交
叉配線，即沒(méi)有出現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)UVW線
和編碼器線連接到不同的驅(qū)動(dòng)器上；
4、延長(zhǎng)加減速時(shí)間，
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