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聽到編輯程序很多人可能首先個(gè)想到的就是碼農(nóng)，其實(shí)不然，很多行業(yè)都會(huì)用到一定的程序編寫問題，比如伺服電機(jī)，那么伺服電機(jī)控制程序應(yīng)該怎么編寫

發(fā)那科伺服電機(jī)脈沖丟失原因有哪些

一、伺服電機(jī)主要參數(shù)設(shè)置

伺服電機(jī)通電以后，能夠先選用控制器自身 內(nèi)置的手動(dòng)式作用，該作用方式下，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由控制器功能鍵來操縱，進(jìn)到PA 主要參數(shù)萊單，設(shè)定一下下主要參數(shù)：

PA4=3：手動(dòng)式方法，在SR-萊單下實(shí)際操作，用↑、↓鍵開展加、降速實(shí)際操作。

PA20=1：驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)禁作用失效，這時(shí)僅僅運(yùn)用控制器自身 來調(diào)節(jié)，因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1：驅(qū)動(dòng)器模塊內(nèi)部強(qiáng)制性電動(dòng)機(jī)使能，而不用外界鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)SON。

基本參數(shù)進(jìn)行之后，儲(chǔ)存之后電。

PA4=0: 部位方法。

PA12：電子器件傳動(dòng)齒輪光學(xué)鏡片指數(shù)（電子器件傳動(dòng)齒輪分子結(jié)構(gòu)），設(shè)成2。

PA13: 電子器件傳動(dòng)齒輪分頻指數(shù)（電子器件傳動(dòng)齒輪分母），設(shè)成1。

PA14=0：部位方法下，單脈沖鍵入方式：?jiǎn)蚊}沖+方位。

PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

PA20=1: 驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)禁作用失效（即屏蔽掉CCW/CW 使能數(shù)據(jù)信號(hào)）。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要參數(shù)改動(dòng)結(jié)束后，儲(chǔ)存之后電，再次通電。

二、手動(dòng)式運(yùn)作流程

1.控制器通電，顯示信息R - 0，是電動(dòng)機(jī)運(yùn)作速率監(jiān)控對(duì)話框。

2.查驗(yàn)PA1 主要參數(shù)是不是和應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)編碼相同。

3.左右2 步都準(zhǔn)確無誤后，進(jìn)到“SR- /SR-RED” 萊單下后，按↑、↓鍵運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。

4.PLC 操縱運(yùn)作伺服電機(jī)在手動(dòng)式調(diào)節(jié)下運(yùn)作一切正常，如今進(jìn)到PLC 的上臺(tái)操縱，該操縱中PLC 的從伺服電機(jī)導(dǎo)入的IO 給出：

Input:

SRDY——X2

Output：

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便操縱便捷，這兒先把CCWCW 數(shù)據(jù)信號(hào)使能屏蔽掉。

三、有關(guān)測(cè)算

這里先做1個(gè)伺服電機(jī)的兩段速運(yùn)作程序流程，健身運(yùn)動(dòng)全過程

1.以速率1000RPM 轉(zhuǎn)10 圈

2.然后以速率1200RPM 轉(zhuǎn)20 圈

3.然后以速率1400RPM 轉(zhuǎn)30 圈

4.然后以速率1600RPM 轉(zhuǎn)40 圈

5.然后以速率1800RPM 轉(zhuǎn)50 圈

6.然后以額定值速率2000RPM 運(yùn)作60 圈

7.中停必須時(shí)間后，從第1 步剛開始反復(fù)。

由指南了解，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)1 圈，伺服電機(jī)意見反饋10000PS，又電子器件傳動(dòng)齒輪設(shè)置為2，因此PLC 每傳出5000PS，伺服電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1 圈

即首段行程安排10 圈相匹配的脈沖數(shù)=10 圈×5000PS/圈=50000PS，其他段的行程安排單脈沖記數(shù)同此式。

把伺服電機(jī)必須的速率轉(zhuǎn)換成PLC 的脈沖數(shù)，以1000RPM 為例，假定PLC 必須傳出的脈沖數(shù)為X，

電子器件傳動(dòng)齒輪設(shè)置是2，則從而關(guān)系式，可求取其他速率所相匹配的PLC 脈沖數(shù)。

四、PLC基本參數(shù)

FBS-24MCT 的單脈沖輸出點(diǎn)現(xiàn)有4 軸（ 8 點(diǎn)），為Y0~Y7，默認(rèn)設(shè)置Y0~Y3 為髙速200K，Y4~Y7 為中等速度20K。

要促使PLC 的髙速點(diǎn)輸出單脈沖時(shí)，必須先對(duì)這好多個(gè)點(diǎn)的輸出開展組態(tài)，點(diǎn)一下永宏數(shù)控編程軟件工具欄中的“專案IO 組態(tài)”進(jìn)到組態(tài)網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面

五、程序編程

設(shè)定進(jìn)行以后就能進(jìn)到程序流程的編寫。

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發(fā)那科伺服電機(jī)脈沖丟失，伺服電機(jī)脈沖丟失原因有哪些？

1.伺服電機(jī)常見故障。

2.當(dāng)場(chǎng)干撓。

3：伺服電機(jī)電纜線松動(dòng)（非常是走坦克鏈的）。


以上就是上海仰光電子發(fā)那科伺服電機(jī)維修關(guān)于“伺服電機(jī)控制程序編寫”和“伺服電機(jī)脈沖丟失原因”問題作出的精彩分享，希望能對(duì)您有幫助。當(dāng)然在編寫程序過程中可能會(huì)遇到各種問題，建議大家還是熟手的帶領(lǐng)下編寫，不然寫錯(cuò)的話處理起來很麻煩。

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