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發那科伺服電機維修軸承損壞故障原因造成：

　　①軸承裝配不當，如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現跑內圈現象，裝ABB伺服電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸 承室與軸承外圈配合過松出現跑外圈現象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一 般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，答應間斷性跑外圈現象存在。

　　②軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈，運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。

　　③軸承重新更換加工，伺服電機端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠游隙過小或不均勻導致軸承運行時磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒毀。

　　④由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠，致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。

　　⑤由于伺服電機本體運行溫升過高，且軸承補充加油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。

　　⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。

　　⑦軸承本身存在制造質量問題，例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。

　　⑧備機長期不運行，油脂變質，軸承生銹而又未進行中修。

　　相應對策：

　　①卸裝軸承時，一般要對軸承加熱至80℃~100℃，如采用軸承加熱器，變壓器油煮等，只有這樣，才能保證軸承的裝配質量。

　　②安裝軸承前必須對其進行認真仔細的清洗，軸承腔內不能留有任何雜質，填加油脂時必須保證潔凈。

　　③盡量避免不必要的轉軸機加工及伺服電機端蓋嵌套工作。

　　④組裝伺服電機時一定要保證定、轉子鐵心對中，不得錯位。

　　⑤伺服電機外殼潔凈見本色，通風必須有保證，冷卻裝置不能有積垢，風葉要保持完好。⑥禁止多種潤滑油脂混用。

　　⑦安裝軸承前先要對軸承進行全面仔細的完好性檢查。

　　⑧對于長期不用的ABB伺服電機，使用前必須進行必要的解體檢查，更新軸承油脂。



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