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發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

伺服電機主要的故障和分析：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構，并加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;     
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心;
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　
2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓，設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
②轉子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查并調整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉子開焊或斷裂;
④轉子局部線圈錯接、接反;
③修復電機繞組時增加匝數過多;
⑤電機過載。　　
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復正確匝數;
⑥減載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）;
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;
③過流繼電器調得過小;
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;
③調節繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉子不平衡;
④轉軸彎曲;
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。　　
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換;
②調整氣隙，使之均勻;
③校正轉子動平衡;
④校直轉軸;
⑤重新校正，使之符合規定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
③電源回路接點松動，接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;
⑦修復軸承。
九、軸承過熱
1、故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質不好含有雜質;
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;


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