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fanuc系統數控車床常見故障診斷與排除

數控車床發那科系統維修的幾種故障案例進行分析，列出導致故障的原因和解決方法，為同類型產品的故障排除提供借鑒。

 
數控車床是一種高效的車床類產品，其能夠很大程度降低勞動者的工作強度，并提高生產效率，在國內市場中已經逐漸替代普通車床成為市場上的主導產品。盡管目前的產品可靠性一直處于不斷提高的階段，但隨著市場占有率的逐年上升，其偶發故障還是在所難免，因此可借助系統的自診斷功能，分析故障原因，解決排除故障點，快速的使機床恢復工作狀態�，F以ETC36d數控車床為例，FANUC系統配CTB伺服主軸，精誠HST伺服刀架為例，對其偶發的故障進行分析，列出具體的診斷過程并提出解決方法。

1.系統零點故障

當機床發生零點位置不準的問題后，操作者會發現機床走刀位置不正確，首件工件廢品，嚴重的會出現撞刀事故。以下幾種原因會導致機床零點不準的情況：

故障一，機床再發生碰撞或連接伺服電機與絲杠的聯軸節松動。

當機床發生碰撞時，由于扭力瞬間增大使連接伺服電機與絲杠的聯軸節發生相對滑動，導致機械坐標出現偏移，此時加工的零件會出現超差；聯軸節松動的情況會導致加工尺寸總是偏小，通過手輪操作將機床軸移動到機械硬限位處，繼續搖動手輪如果發現刀架已經停止運動但系統坐標還在變化則說明聯軸節松動，否則系統會發出“位置超差”報警。

故障二，驅動器電池沒電。

在系統發出“驅動器電池電壓過低”的報警后，如果不及時更換電池系統會在每次開機后機械坐標都會顯示為0，而不是機床關機前的位置，此時必須更換電池否則機床將無法使用，可以通過系統診斷參數202#2如果為1便可以確定電池電壓為0，更換電池后，參照使用說明書，將車床X軸，Z軸移至機床制造商指定的固定位置，把參數NO.1815#4設為1，機床便會重新建立機械坐標。在設置參數時，有時系統會報300號報警，此時將報警軸移動到一個螺距以外的位置，下電重新啟動機床，重復回零動作即可。

2.車削螺紋故障

故障一，車削螺紋發生亂扣現象。

車削螺紋發生亂扣現象時，最先考慮刀具選型是否正確，連接主軸和編碼器的齒形帶是否松動，系統參數NO.1622切削進給的加減速時間常數是否過大（推薦值20），觀察編碼器外觀，判斷是否進了油污導致1轉信號不穩定，如果油污過多需要拆開編碼器外殼將內部碼盤用酒精進行清洗。

故障二，在車削螺紋時刀具停止在工件前端不執行程序。

在車削螺紋時刀具停止在工件前端不執行程序時，通過診斷頁面查看等待1轉信號是否為1，如果為1則說明主軸編碼器1轉信號有故障，車床在執行螺紋車削時會停止在工件前端不向下執行程序。如果1轉信號正確，可將參數N0.1826每個軸的到位寬度和NO.1827每個軸切削進給時的到位寬度中的數值改大一點（推薦值20）。

故障三，車削大螺距螺紋時尺寸不對而車削小螺距螺紋尺寸正確。

車削大螺距螺紋時尺寸不對而車削小螺距螺紋尺寸正確時，只需更改系統參數NO.1430每個軸的最大切削進給速度，將該數值改大可以參照螺紋切削進給速度計算，如果進給速度大于電機的額定轉速，該機床就不能滿足類似螺紋的車削技術要求。

3.系統“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報警

在系統維修維護手冊中提示導致“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報警的原因是，共同電源DC LINK電壓下降，伺服放大器DC LINK電壓下降。這里共同電源DC LINK電壓指的是伺服放大器CX19B接口的直流24V（允許波動范圍+10%，-10%），先用萬用表確認CX19B接口的電源是否為24V，再檢查插頭有無虛連松動的跡象，確認無誤的情況下，再分析伺服放大器DC LINK電壓是否正常，伺服放大器DC LINK電壓指的是驅動器內部直流300V的轉換電壓，產生直流300V的電壓必須滿足伺服放大器的動力電壓滿足交流200V～240V（允許波動范圍+10%，-15%），三相電壓之間的相電壓必須保證一致，曾經有一案例經過變壓器后三相200V電壓的相間電壓不一致導致“變頻器DC LINK電壓低”報警。

4.伺服電機過熱

在數控車床中430伺服電機過熱報警也是出現概率較高，經常是電機軸與絲杠不同心，導致電機長期處于與絲杠憋勁的狀態，在進行金屬加工過程中，電機連續工作導致溫升過快過高出現報警，通過系統診斷電機監控頁面，在機床靜止時觀察電機的電流值，如果電流過大，證明電機一直處于發力狀態，此時可以松開電機與絲杠之間的聯軸節，如果電流減小可以進一步證明電機在裝配時誤差過大，調節電機支座解決故障。

5.刀架故障

精誠HST伺服刀架是沈陽機床與意大利最新合作研發的新型伺服刀架，以換刀時間短，響應快，重復定位精度高而聞名，但由于上市時間短可靠性有待提高，最常發生的故障是刀架非法松開，刀具不在正位。

故障一，刀具非法松開報警。

該伺服刀架通過液壓來實現松開和鎖緊動作，電磁閥YV1得電刀架松開，電磁閥YV2得電刀架鎖緊，再確認電磁閥YV2動作正常，電磁閥沒有堵塞的情況下，檢查刀架內部的松開到位檢測開關S1和鎖緊到位檢測開關S2，當鎖緊到位檢測開關S2位置不正時，刀架雖然處于鎖緊狀態但系統檢測不到開關S2反饋的鎖緊信號，系統就會發出“刀架非法松開”報警，調整開關S2的位置就可以解決該故障。

故障二，刀具不在正位報警。

該伺服刀架采用絕對值伺服電機進行選刀和定位控制，當刀架受到外力干擾后，系統發出換刀指令進行換刀到位，刀架執行鎖緊后，系統檢測到刀架伺服電機的位置編碼器反饋脈沖數與之前記憶的不一致，系統就會發出“刀具不在正位”報警，更改系統參數，切換到刀架修調模式，在修調模式下微調刀盤位置，在按下手動選刀，直到報警不再出現為止。

另外當刀架的伺服驅動器電池沒電后，在換刀過后系統也會發出“刀具不在正位”報警，更換電池后，進入刀架修調模式，確認鎖緊信號正常并把刀盤調整到1工位，驅動參數P2-08改為271，P2-71改為1，故障解決。

結束語

數控車床的故障種類很多，有的是人為誤操作，有的是設備可靠性有缺陷，但有很多故障是類似接線端子虛連等小問題所導致，作為維修人員排除故障時，使用從簡到繁，由易到難地方法逐層排查往往會節約很多時間和精力。
 


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