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法蘭克驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備，它在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見(jiàn)的故障及維修方法如下：

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1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后修理。

4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

5、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境的維護(hù)：對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓等因素。定期清洗數(shù)控設(shè)備的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否工作正常。視車(chē)間的環(huán)境條件，應(yīng)每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。