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發(fā)那科伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動，其作用類似于變頻器作用于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動的高端產(chǎn)品。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修收費標(biāo)準(zhǔn)：故障代碼解析：

SV0403 硬件/軟件 不匹配

報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1沒有提供正確的軸卡；

2閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司維修部門。

SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號接通

報警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。

解決方法：

1某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；

2因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

SV0409  檢查的扭矩異常

報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測到異常負(fù)載導(dǎo)致。

解決方法：

1如果不適用異常負(fù)載檢測，請設(shè)定參數(shù)P2016#0=0；

2如果使用異常負(fù)載檢測功能，請確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；

3如果使用異常負(fù)載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。

SV0410 停止時誤差過大

報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法：

1排查動力線、反饋線是否接錯；

2排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；

4如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

5Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修檢測的一些方法：

1.示波器檢伺服驅(qū)動器修理查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出毛病原因：電流輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快(1)毛病原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。