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  發那科0i-TA系統報警顯示751維修
案例描述：0i-TA系統，機床出現751報警，主軸放大器上LED顯示為27號。
報警解釋：主軸751報警：帶串行主軸的系統中，在CNC上對主軸放大器單元SPM發生的報警進 行報警提示。
主軸放大器LED顯示27號報警：1、主軸位置傳感器的信號異常。2、BZ、MZ傳感器 的信號振幅異常。
故障分析：對主軸放大器LED上顯示的27號報警，系統側的故障原因：1、傳感器與放大器連 接電纜；2、傳感器；3、主軸放大器單元；4、參數設定；5、電纜的連接。
處理結果：經檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了，可屏蔽外置編碼器，使機床正常工作，修 改參數4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號。0 ：不使用；1 ：使用。
注意：屏蔽掉外置編碼器后，機床能正常運行，但不能進行螺紋切削、恒線速、每 轉進給等與編碼器相關的操作。
  發那科伺服報警維修
伺服電機與編碼器報警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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