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  發那科oi數控系統維修報警926
案例描述：使用Pi放大器時候，按急停按鈕，經常會發生926報警，出現的報警具有偶然 性。
報警解釋：926報警：是FSSB相關的報警，一般系統與伺服的FSSB正常通訊中突                    然中斷會出 現此報警。
故障分析：根據報警內容，判斷該故障可能的部位可能有軸卡、光纜、伺服放大器等。
故障。
  發那科oi數控系統維修：如果 STATUS 信息樣式為 C:
         1）MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分可能出故障。
         2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源故障。
以上為由系統硬件導致926報警的分析，但在實際維修過程中，由系統硬件所致 的故障很少，大多數為機床外圍電壓（24V)的原因和干擾問題。對于機床外圍 電壓問題，一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現象；一些電纜用 到的5V電壓是否有拉低現象。對于干擾問題，一般處理措施為做好機床的接 地、對相應電纜按FANUC的要求做屏蔽。
處理結果：根據用戶描述的現象，可以排除電源的問題，而應該從電源或接口的干擾下手：
首先，檢查伺服放大器的外圍電路和接線，可以發現2個放大器都連接了急停按 鈕，建議去除1個放大器的急停連接，這樣至少可以去除可能造成電源環形干擾的 可能性。
其次，進一步分析其可能造成干擾的其他因素，如接地處理，屏蔽處理等。另外， 根據用戶反映，使用Pi放大器時，如果不使用MCC接觸器時，不會產生926報 警，根據這個線索，可以進一步分析在MCC斷開時，可能造成干擾的原因，從而進 一步分析。兩個Pi放大器連接圖要求第二個SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接，只需要連接第一個SVM的CX29和CX30。如果按照用戶的連接，由于 24V回路形成了通過電柜的環形連接，極易將干擾引入放大器，在按急停按鈕時， 由于強磁場的變化，造成隨機926報警。
該干擾產生926報警的原理：按急停按鈕，伺服最先接收到急停信號的動作，從而 關斷控制外部MCC的繼電器，繼電器斷開后，伺服放大器將伺服準備好信號（DRDY) 關斷，通知系統伺服已經停止工作，正常情況下，系統接DRDY信號斷開后應該產 生401報警，而并非926報警，之所以產生926報警，說明FSSB通訊信息瞬間中 斷，在確保24V電源正常的情況下，分析原因，還是由于干擾引起，在干擾的情況 下，引起了 24V電源的瞬間變化，也引起了通訊信息的異常或中斷，系統通過FSSB 接收到的錯誤信息后，無法進行正常的處理，則產生了 NMI中斷。當連接了 2個急 停按鈕后，實際上在24v電源間串接了一個大感應線圈纏繞在電柜中，因為急停信 號線通過了 CX19連接在一起，當按下急停后，由于電磁信號的變化被感應到了伺 服放大器電源中，引發了工作電源的異常，出現報警。而實際上，按下急停出現 926報警只是表現之一，在其他電器動作（接觸器）等強干擾源存在時候，同樣也 會發生此報警，并且伴有隨機性。
  發那科伺服電機與編碼器報警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
發那科伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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