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江蘇發(fā)那科伺服驅(qū)動器不運行維修:驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。
分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。
由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統(tǒng)正常。
發(fā)那科fanuc伺服驅(qū)動器維修:檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”,仔細檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。
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