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發那科伺服驅動器維修教程：

29故障代碼含義：持續一定時間(標準設為30 秒)加載了過大的負載(標準設為負載表9V 以上)。

(1) 切削過程中發生報警時

請確認負載表，研究切削條件。

(2) 停止過程中發生報警時

(a) 主軸被鎖定。請確認程序，是否向主軸發出定向指令、或極低速指令的狀態下，主軸被鎖定。

(3) 不按指令旋轉(極低速旋轉)，發生報警時

(a) 參數設定有誤：請確認傳感器設定參數。

(b) 電機動力線的相序有誤

(c) 電機反饋電纜有誤：請確認A/B 相信號有否接反。

(d) 電機反饋電纜不良

請用手旋轉電機，確認CNC 的診斷畫面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時，請更換電纜或主軸傳感器(或電機)。

(4) 不按指令旋轉(完全不旋轉)，發生報警時

(a) 動力線有異常。請確認電機動力線連接正確。請確認進行主軸切換、繞組切換時，電磁接觸器是否打開。

(b) SPM 不良：請更換SPM。

維修流程：

第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務。