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發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修保養(yǎng)機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警故障
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-8-31來(lái)源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型一：WARN報(bào)警，警告操作者比較輕微的或非緊要的問(wèn)題。WARN報(bào)警對(duì)機(jī)器人的操作沒(méi)有直接影響。示教器和操作面板的LED不會(huì)亮燈。為了預(yù)防今后有可能發(fā)生的問(wèn)題于未然，建議用戶(hù)采取某種對(duì)策。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型二：PAUSE報(bào)警，中斷程序的執(zhí)行，在完成動(dòng)作后使機(jī)器人的動(dòng)作停止。執(zhí)行前，需要采取針對(duì)報(bào)警的相應(yīng)對(duì)策。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型三：STOP報(bào)警，中斷程序的執(zhí)行，使機(jī)器人的動(dòng)作減速停止。執(zhí)行前，需要采取針對(duì)報(bào)警的相應(yīng)對(duì)策。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型四：SERVO報(bào)警，切斷伺服電源，使程序的執(zhí)行中斷，并使機(jī)器人的動(dòng)作瞬時(shí)停止。SERVO報(bào)警，在發(fā)生與安全對(duì)策上的操作和機(jī)器人的動(dòng)作相關(guān)的異常時(shí)發(fā)出。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型五：ABORT報(bào)警，強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行，使機(jī)器人的動(dòng)作減速停止。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型六：SERVO2報(bào)警，切斷伺服電源，使程序的執(zhí)行強(qiáng)制結(jié)束，并使機(jī)器人的動(dòng)作瞬時(shí)停止。SERVO報(bào)警，在發(fā)生與安全對(duì)策上的操作和機(jī)器人的動(dòng)作相關(guān)的異常時(shí)發(fā)出。
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類(lèi)型七：SYSTEM報(bào)警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問(wèn)題時(shí)引起的。SYSTEM報(bào)警使機(jī)器人的所有操作都停止。在采取報(bào)警的應(yīng)對(duì)措施后，再次通電。
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