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南京發那科伺服電機啟動無力維修：故障原因與解決方法：
sv0415 移動量過大
報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1降低指令速度
2fsc+pmc+cs控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數p2068=0
2）修改參數p8003#3=1
3）根據實際情況設定參數p8005#4、p8007#2
sv0417 伺服非法dgtl 參數
報警原因：用于數字伺服的參數設定值異常。
解決方法：參看診斷n203#4。
1診斷n203#4=0，通過 cnc 軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致：（見診斷信息 no.280）
1）參數(no.2020)的電機型號設定了指定范圍外的數值
2）參數(no.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111 或-111)
3）參數(no.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
4）參數(no.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值
2診斷n203#4=1。參看診斷n352中具體數值，對照表格查找問題，具體表格請詳見fanuc各系統維修說明書。
常見故障現象：
1伺服電機維修竄動現象。在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
2伺服電機維修爬行現象。大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
3伺服電機維修振動現象。機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。
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