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發那科伺服驅動器維修教程：報警及維修方法：
SV0411：移動時誤差過大報警
1、查看負載情況，若負載過大。
2、檢查機械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的 24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找 MTB 檢查機械部分；若故 障依舊，伺服驅動器。
SV0417：伺服非法 DGTL參數報警
1、檢查數字伺服參數設定是否正確；
2、查看診斷 No.0203#4 的值，當 No.0203#4=1 時，通過 No.0352 的值進一步判斷故障點； 當 No.0203#4=0 時，通過 No.0280 的值進一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環）
1、查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差，對比參數 No.2118 設定值是否正常；
2、分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷 No.308 伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機 實際溫度正常。更換電機；
2、檢查電機負載是否過大， 查看電機與絲桿連接部件是否過緊， 或卡死。 若機械方面正常， 更換電機。
SV0432：變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
SV0433：變頻器 DC鏈路電壓低報警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響。
3、更換電源單元。
SV0434：逆變器控制電壓低報警
1、檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩定，功率是否足夠；
SV0435：逆變器 DC鏈路電壓低報警
1、確認 DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發生全軸或多軸報警時，請參考 PSM：04 報警方法排查故障；
3、若報警發生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。
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