- 1
- 2
聯系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
電話：021-50157782
手機：15221862682
郵箱：shygdzi@163.com
上海市嘉定區江橋鎮翔江公路1800號-888發那科伺服驅動器維修
沒有顯示是由于驅動器的電源系統損壞造成的。只要查找驅動器內部電源系統，一般是可以找到損壞的元器件的，更換后一般情況下就OK了。至于具體的維修方法，幾句話是說不明白的。就是給你說明白，在你沒有深厚的電子知識的情況下，你也沒有辦法對其進行維修的。
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。
作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
1、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時，LED燈閃爍故障原因一：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速故障原因一：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因一：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？
故障原因一：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
故障原因二：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;處理方法：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
故障原因三：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業發那科工控維修
本文鏈接：http://www.haojd.cn/weixiu/3651.htm
