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FANUC數(shù)控體系的常用修理調(diào)整參數(shù)及設(shè)置
發(fā)布者：電機(jī)發(fā)布時間：2021-5-12來源：發(fā)那科維修部
FANUC數(shù)控體系的常用修理調(diào)整參數(shù)及設(shè)置：
第二參考點(diǎn)參數(shù)
發(fā)那科數(shù)控體系
光柵收效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。
二、進(jìn)給軸操控相關(guān)參數(shù)
1423 手動速度
1424 手動快進(jìn)
1420 G00快速
1620 加減速時間
1320 軟件限位
1326
三、回零相關(guān)參數(shù)
NO.1620 快進(jìn)減速時間300ms
NO.1420 快進(jìn)速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 挨近擋鐵的速度
NO.1850 零點(diǎn)偏置
四、SP調(diào)整參數(shù)
NO.3701.1=1 屏蔽主軸
NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速
NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)
NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)
NO.4019.7=1 自動設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))
NO.4133 主電機(jī)代碼
NO.3111.6=1 顯現(xiàn)主軸速度
NO.3111.5=1 顯現(xiàn)負(fù)載監(jiān)視器
NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉(zhuǎn)向)
NO.3705.1=1 SOR用于換檔
NO.3732=50 換檔速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接編碼器收效
NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)
NO.3117.0=1 顯現(xiàn)主軸負(fù)載表
第二參考點(diǎn)參數(shù)
OM系列：735~738；X/Y/Z/4
Oi系列：1241
選用肯定編碼器時，先將參數(shù)#1815.4改為0，
當(dāng)回零方位產(chǎn)生變化今后，第二參考點(diǎn)方位也會產(chǎn)生變化。因而第二參考點(diǎn)的數(shù)值（參數(shù)：1241），就要重新設(shè)置，辦法是先將該軸回零，然后用手脈將該軸搖至原先的方位（特別是換刀點(diǎn)的軸要與機(jī)械手合作），這時顯現(xiàn)器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù)，如0.001us/單脈沖，即乘以1000，輸入到1241里去，可能要經(jīng)過幾次修調(diào)。才能確認(rèn)第二參考點(diǎn)。
數(shù)值輸入完后，將#1815.4改為 1。
2，存儲行程軟限位參數(shù)
O系列：
700~702，對應(yīng) X/ Y/ Z軸
設(shè)置值：0~9999999
當(dāng)設(shè)置 9999999 時，取消正方向軟限位
703；707，對應(yīng) 4；-4，一般為回轉(zhuǎn)軸
704~706，對應(yīng)-X/-Y/-Z軸
設(shè)量值：0~ -9999999
當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時。取消負(fù)方向軟限位。
當(dāng)超出設(shè)置時會呈現(xiàn) 5N0 或 5N1報警，N：X/Y/Z/4 軸。
Oi系列：
1320：各軸正方向
1321：各軸負(fù)方向
設(shè)置時數(shù)值參考第 1
3，主軸定向參數(shù)
FANUC體系提供了以下3種辦法：
a，方位編碼器定向
b，磁性傳感器
c，外部一轉(zhuǎn)信號（如挨近開關(guān)）
O-M系列：6577
OMC系列：6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077
4，軸空隙調(diào)整參數(shù)
OMC系列：
535~538，對應(yīng) X/Y/Z/4
Oi系列：1851
5，軸參考點(diǎn)誤差量調(diào)整參數(shù)
O系列：
508~511，對應(yīng) X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850
設(shè)置值應(yīng)小于參考計數(shù)器容量［1821］
6M系列：
82~85，X/Y/Z/4
注：參考點(diǎn)方位偏移量，是回零后將零點(diǎn)再偏移一段距離，它不能設(shè)定負(fù)數(shù)，但可以很大。
刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計數(shù)器容量里核算，且數(shù)據(jù)不能大，只能是計數(shù)器容量的一半左右。
以上兩個概念都是將零點(diǎn)偏移一段距離。
6，參考計數(shù)器容量
機(jī)床回零點(diǎn)時，要根據(jù)該值尋覓編碼器的一轉(zhuǎn)信號，以確認(rèn)零點(diǎn)，該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈數(shù)，即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置，假如設(shè)置不正確，會導(dǎo)致參考點(diǎn)方位錯誤。
O系列：
4~7，GRDX~GRD4
Oi系列：1821
7，回零時速度
PMO系列：1420
OM系列：
518~521，對應(yīng) X/Y/Z/4。
6M系列：
092~095，對應(yīng) X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1420
8，參考點(diǎn)減速速度
PMO系列：1425
OM系列：534
6M系列：114
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1425
9，回參考點(diǎn)方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5
OM系列：
3.0~3.3，對應(yīng)X/Y/Z/4
6M系列：
12.0~12.3，對應(yīng)X/Y/Z/4。
10，方位環(huán)增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825
OM系列：517
6M系列：90
11，刀庫誤差調(diào)整
OMC系列：7508
12，到位寬度
機(jī)床方位與指令方位的差（方位誤差量的肯定值）比到位寬度小時，機(jī)床抵達(dá)指令方位，即認(rèn)為到位。
O/6系列：
500~503，對應(yīng)X/Y/Z/4
確診號：
800~803，對應(yīng)X/Y/Z/4，當(dāng)其值大于500~503值時，產(chǎn)生411報警
Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826
確診號：300（檢測軸方位誤差量）
產(chǎn)生411報警，解釋同上
300值設(shè)置為：
方位誤差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，可以將各軸的此值恰當(dāng)削減，從而削減方位誤差量。
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