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發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

FANUC發(fā)那科機器人伺服電機維修軸承過熱

Fanuc機器人伺服電機本身：

　　1）軸承內外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5）軸電流。

　　FANUC機器人使用方面：

　　1）FANUC機器人機組安裝不當，如FANUC機器人伺服電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　3）FANUC機器人軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。



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