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發那科oi數控系統控制器維修-系統報警1005維修
發布者：ZY發布時間：2022-8-15來源：發那科維修部
發那科oi系統維修報警1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X軸閉鎖，禁止移動，沒在交換臺過程中，沒在修調方式，臺板1或2在伸出位
X軸鎖住，不能移動，設D493=1進入修調方式，檢查繼電器，電磁閥，開關及線路
實例分析
實例1：某FANCU 0iTB數控系統半閉環控制數控車床，Z軸移動時出現411#報警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動時的誤差值。通過觀察，發現Z軸低速移動時位置偏差數值尚未得到及時調整就出現了411#報警。這種現象是比較典型的指令與反饋不協調，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負載過大而引起的誤差過大。
發那科數控系統維修故障原因
通過以上分析可知，每當伺服使能接通，或者軸定位完成時，都要進行上述誤差比較。當以上誤差比較超值后，就會出現410#報警，即停止時的誤差過大。當伺服軸執行插補指令時，指令值隨時分配脈沖，反饋值也隨時讀入脈沖，誤差計數器隨時計算實際誤差值。當指令值、反饋值其中之一不能正常工作時，均會導致誤差計數器數值過大，即產生411#移動中誤差多大報警。
那么哪些環節會導致上述兩種情況的發生呢？通過維修記錄的統計，多數情況下是發生在反饋環節上。另外機械過載、全閉環振蕩等都容易導致上述報警的發生，現將典型情況歸納如下：
①編碼器損壞；
②光柵尺放大器故障；
③光柵尺臟或損壞；
④反饋電纜損壞，斷線、破皮等；
⑤伺服放大器故障，包括驅動晶體管擊穿、驅動電路故障、動力電纜斷線虛接等；
⑥伺服電機損壞，包括電機進油、進水、電機匝間斷路等；
⑦機械過載，包括導軌嚴重缺油，導軌損傷、絲杠損壞、絲杠兩端軸承損壞，聯軸器松動或損壞等。
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